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·累計(jì)誤差：趨于零

·定量包裝精度：≤±50g占95%以上
·稱量精度：±0.01%

·上袋速度：（18～20）bag/min

·上袋成功率：≥99%

1.  機(jī)械手

   磁林發(fā)明的機(jī)械手，包括多級嵌套式防旋轉(zhuǎn)氣缸技術(shù)、彈簧氣缸技術(shù)、氣關(guān)節(jié)技術(shù)、包裝專用吸頭技術(shù)等，依次連續(xù)完成吸取袋、張袋口、套袋的功能，實(shí)用、可靠。使得包裝速度高、設(shè)備維護(hù)量小、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。

2.  整袋機(jī)構(gòu)

   整袋機(jī)構(gòu)由架體、取袋機(jī)構(gòu)、整袋機(jī)構(gòu)組成，可實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格袋子的逐一整理工作，為后續(xù)機(jī)械手上袋做好準(zhǔn)備。

3.  控制器

   控制器主要由主板、觸摸屏構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能自動(dòng)控制、故障監(jiān)測、部件運(yùn)行狀態(tài)等功能。各個(gè)信號的狀態(tài)在觸摸屏上指示，警告和故障提示代碼以圖文并茂的形式體現(xiàn)，使用戶的操作與維護(hù)變得輕松簡單。